安装sonar-scanner-3.0.2.768-linux需要环境配置吗
Kali Linux是业内最知名的安全渗透测试专用操作系统。它的前身就是业界知名的BackTrack操作系统。BackTrack在2013年停止更新，转为Kali Linux。Kali Linux集成了海量渗透测试、网络扫描、攻击等专用工具。通过系统更新，用户可以快速获取最新的各类工具。所以，Kali Linux是专业人员的不二选择。
网络扫描是一门操作性极强的学科。通过实施网络扫描，用户能够发现目标主机上各种服务分配的端口、开放的服务、服务软件及版本等信息。网络扫描的基本流程如下所示：
（1）发现目标主机
（2）端口扫描
（3）指纹信息扫描
（4）漏洞扫描
（5）实施渗透攻击
本教程就是按照该流程，使用Kali Linux中的各种工具实施渗透测试。在本书中使用到的工具包括Scapy、Nmap、Amap、Dmitry、p0f、Nessus、Burp Suite等。
1.学习所需的系统和软件
q Kali Linux操作系统
q Scapy：是用Python编写的一个功能强大的交互式数据包处理程序，可用来发送、嗅探、解析和伪造网络数据包。
q ARPing：是一个ARP级别的ping工具，可以用
声纳的应用
声波是观察和测量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一词作为名词是“声”的意思，作为动词就有“探测”的意思，可见声与探测关系之紧密。
在水中进行观察和测量，得天独厚的更只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。然而，声波在水中传播的衰减就小得多，在深海声道中爆炸一个几公斤的炸弹，在两万公里外还可以收到信号，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。
声呐就是利用声波对水下目标进行探测和定位的装置，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称，而SONAR是Sound Navigationand Ranging（声音导航测距）的缩写。
声呐分为主动声呐和被动声呐。主动声呐由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射超声波，然后收测回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇；而被动声呐则由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。
换能器是声呐中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。它有两个用途：一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的传声器（俗称“麦克风”或“话筒”）。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为“水听器”。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下发生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。
和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。
“冰海沉船”事件促使了回声探测仪的诞生。1912年4月14日，英国豪华大客轮“泰坦尼克号”在赴美首航途中的北大西洋与冰山相撞而沉没，这一有史以来最大的海难事故引起了很大的震动，促使科学家研究对冰山的探测定位。英国科学家L。F。里查孙在船沉没后5天和一个月以后连续报了两项专利，利用声波在空气中和水中探测障碍物，提出要使用有指向性的发射换能器，但它没有继续做工作实现他的专利。1913年，美国科学家R·A·费森登（R·A·Fessenden）申报了水下探测的多项专利并用自己设计的动圈式换能器制造了第一台回声探测仪。1914年4月他用这台设备（发出的500－1000Hz的声波成功地探测到2海里门(3．7公里）之外的冰山。
紧接着，1914年第一次世界大战爆发，战争极大地推动了水声定位定向兵器的发展。第一次世界大战期间，德国潜艇大肆活动，展开了“无限潜艇战”，一时横行无敌，对协约国和其他国家的海上运输造成了很大的威胁，几乎中断了横跨大西洋的运输。协约国和其他国家十分恼火，相继发展水声设备，对水下的潜艇进行探测，当时不少著名的科学家都参加了这一工作。一位年轻的俄国电机工程师C。希洛夫斯基很早就在冰海沉船影响下开始了水声探测设备的研制，第一次世界大战开始后，他在瑞士山中养病，感到多反潜战的重要性之后，把自己的研究转为使用高频声波对潜艇进行；回声探测的设想。他的建议在1915年2月得到法国政府的采纳，事并把它交给法国著名物理学家朗之万（Langevin）教授负责实施。朗之万和希洛夫斯基决定使用高频率的超声，他们采用云母静电换能器，在两个电极中安放云母片，加上交变电压后就可以发射声波，以碳粒传声器做接收换能器，用这样简陋的设备在1915年底和1916年初在赛纳河的两岸间作传播试验获得成功，实现了两公里的单向传播，收到了海底的反射信号和200m外一块钢板的反射信号。他们成功的消息传到英国，英国也成立了一个小组研制回声探测仪。
为增大探测距离，就要提高发射的强度和接受的灵敏度，他们利用1880～1881年间发现的压电效应来产生和接收超声波，只不过这压电效应还很微弱。恰巧，当时在电子学领域发明了大功率电子管高频放大器，这正好用来放大压电效应。剩下的问题就是寻找具有压电效应的石英单晶。
1917年11月，朗之万终于说服一位眼镜商献出他珍藏多年直径约10英寸的石英单晶展品，从中切出晶片，做成石英压电接收换能器，配以云母静电发射换能器，完成了6km的单程信号收发，后来又利用石英替代云母完成了8km的单程信号传播，而且第一次搜寻到了1500m处潜艇的回波。
英国人知道了朗之万的成功之后，到处搜寻大块的水晶，英国地质博物馆的水晶展品被搜罗一空后，又来求法国的水晶眼镜商人，他们从仓库里找到大量水晶块，制造出回声探测器。美国科学家听了英法代表团介绍朗之万的成功后，也加强了这方面的研究工作。
在这段时间里，人们还研制了被动声呐，通过收听敌舰的噪声来测定它的方位。最早的被动收听声呐只有两个接收器，通过带在人头上的听诊器收听。为准确地确定距离，后来发展成每侧多个水听器的有空间分布的线阵，靠旋转线阵，用耳朵判断敌舰的方位。
可惜直到第一次世界大战结束，他们也没有做出进一步的成果。超声回声探测成功太晚，没有能在第一次世界大战中显示巨大威力。但是，朗之万和它的同事们的杰出成就，开创了超声检测的应用技术。
第一次世界大战以后的年代里，主动声呐和被动声呐都得到进一步的发展。英美以发展主动式声呐为主，使用了较高的频率，使之与本舰的噪声频段相差较远，能不受本舰噪声干扰，如朗之万的声呐频率是38kHz，后继的声呐频率也大多在10kHz～30kHz，而且由于频率较高，可以形成很强的指向性。而此时德国是战败国，根据凡尔赛和约的规定，不得建潜艇，并只能有吨位小的军舰，他们的注意力则集中在发展被动收听系统。德国的欧根王子号巡洋舰上装有每侧60个水听器的共形阵，设计精良，对以后的被动声呐发展影响很大。到1923年时，在法国物理学会50周年纪念展览会上展出了朗之万和希洛夫斯基共同研制的回声探测仪，在当时总共约有3000多条战舰装有不同型号的水声设备。1937年出现了温度深度计，能很快地测量和计算海水中声速随深度的变化，从而掌握声音传播的条件，为声呐的进一步发展打下了基础。
第二次世界大战及战后年代作为水声兵器的声呐得到了较全面的发展。这时期，声呐作用的距离不断增加，对目标的分辨能力不断提高，出现了各种类型的声呐，大到核潜艇上的巨型声呐，鱼雷头上的制导声呐。二次大战中为了使用声呐，美国集中力量深入地研究了声速分布对声传播的影响，美国和苏联各自独立地发现了由于水文分布而产生的。大洋声道”，声波在这里不会碰撞海面和海底，而可以传播很远的距离。在二次大战期间，交战各方共损失一千多艘潜艇，其中大部分是被声呐发现的。二战后，美、苏两霸进行军备竞赛，水声兵器是重要内容之一。随着信息论和数字处理技术的迅速发展，核潜艇和核导弹的出现，使原来近距离监测潜艇的战术性声探测，发展为在大洋中远距离监测核潜艇的战略性声探测。为了增大探测距离，声呐降低了使用频率以减少海洋的吸现收；而为保持较强的方向性，水听器的数量就要增加，并按一定的空间分布安装起来，成为声呐基阵；为减小自身螺旋桨噪声的干扰，常把声呐安装在舰首的底部，但这样舰尾方向就成了声呐搜索不到的盲区，为此，又发展成用拖缆将声呐拖在舰尾的海水中，并可调整其深度，叫可变深声呐，这样又能使声呐不受海面恶劣情况的影响；另外，换能器阵的长度要增大，但船的长度又有限，于是在船后拖一条长长的电缆，装上数百个换能器，构成几百米长的拖曳线列阵，放在一千米深的深水层里，可探测很远的距离；为了迅速、大面积地搜索某海区的潜艇，还发展了用直升飞机投放声呐浮标的方法，如图3－8。反潜飞机能携带八十多个声呐浮标，浮标布放海面后，由计算机控制，能同时监视三十多个声呐浮标，迅速对海区实行大面积搜索。
苏联解体，两强对峙的局面消失后，声呐逐步转向浅海探测和海洋开发应用的研究。发展了能观察200～300公里范围海洋现象的海洋声层析术，把大洋当作人体进行透视、层析。最近又发展了大洋气候声学测温，测量大洋声道的声速，根据声速与海水温度的关系，算出大洋声道上的温度，得到由于二氧化碳的温室效应产生的温升资料，去解决人类环境保护的重大问题。
现在的声呐有了飞跃的发展。现代声呐的作用距离增加了几百倍，定向精度可以达到几分之一度，包括电子计算机和很复杂的大规模集成电路。现代核潜艇声呐站的换能器，直径达到几米，重量达十吨，用电相当于一个小城市的用电量。现在除了舰载声呐以外，在港口、重要海峡和主要航道处，都固定地布设有庞大的声呐换能器基阵，对潜艇来说，这是由声呐织成的天罗地网。
此外，反探测技术也发展很快。如干扰声呐工作的噪声堵塞技术，降低回波反射的隐身技术，以及干扰声呐员判断的假目标等等。这些在现代军事术语中叫做电子对抗。
有趣的是，声呐并非人类的专利，不少动物都有它们自己的“声呐”。蝙蝠就用喉头发射每秒10-20次的超声脉冲而用耳朵接收其回波，借助这种“主动声呐”它可以探查到很细小的昆虫及0．1mm粗细的金属丝障碍物。而飞蛾等昆虫也具有“被动声呐”，能清晰地听到40m以外的蝙蝠超声，因而往往得以逃避攻击。然而有的蝙蝠能使用超出昆虫侦听范围的高频超声或低频超声，从而使捕捉昆虫的命中率仍然很高。看来，动物也和人类一样进行着“声呐战”！海豚和鲸等海洋哺乳动物则拥有“水下声呐”，它们能产生一种十分确定的讯号探寻食物和相互通迅。
海豚声呐的灵敏度很高，能发现几米以外直径0．2mm的金属丝和直径1mm的尼龙绳，能区别开只相差200μs时间的两个信号，能发现几百米外的鱼群，能遮住眼睛在插满竹竿的水池子中灵活迅速地穿行而不会碰到竹竿；海豚声呐的“目标识别”能力很强，不但能识别不同的鱼类，区分开黄铜、铝、电木、塑料等不同的物质材料，还能区分开自己发声的回波和人们录下它的声音而重放的声波；海豚声呐的抗干扰能力也是惊人的，如果有噪声干扰，它会提高叫声的强度盖过噪声，以使自己的判断不受影响；而且，海豚声呐还具有感情表达能力，已经证实海豚是一种有“语言”的动物，它们的“交谈”正是通过其声呐系统。尤其是仅存于世的四种淡水豚中最珍贵的一种－我国长江中下游的白鳍豚，它的声呐系统“分工”明确，有为定位用的，有为通讯用的，有为报警用的，并有通过调频来调制位相的特殊功能。
多种鲸类都用声来探测和通信，它们使用的频率比海豚的低得多，作用距离也远得多。其他海洋哺乳动物，如海豹、海狮等也都会发射出声呐信号，进行探测。
终身在极度黑暗的大洋深处生活的动物是不得不采用声呐等各种手段来搜寻猎物和防避攻击的，它们的声呐的性能是人类现代技术所远不能及的。解开这些动物声呐的谜，一直是现代声呐技术的重要研究课题。
和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。
“冰海沉船”事件促使了回声探测仪的诞生。1912年4月14日，英国豪华大客轮“泰坦尼克号”在赴美首航途中的北大西洋与冰山相撞而沉没，这一有史以来最大的海难事故引起了很大的震动，促使科学家研究对冰山的探测定位。英国科学家L。F。里查孙在船沉没后5天和一个月以后连续报了两项专利，利用声波在空气中和水中探测障碍物，提出要使用有指向性的发射换能器，但它没有继续做工作实现他的专利。1913年，美国科学家R·A·费森登（R·A·Fessenden）申报了水下探测的多项专利并用自己设计的动圈式换能器制造了第一台回声探测仪。1914年4月他用这台设备（发出的500－1000HZ的声波成功地探测到2海里门(3．7公里）之外的冰山。
紧接着，1914年第一次世界大战爆发，战争极大地推动了水声定位定向兵器的发展。第一次世界大战期间，德国潜艇大肆活动，展开了“无限潜艇战”，一时横行无敌，对协约国和其他国家的海上运输造成了很大的威胁，几乎中断了横跨大西洋的运输。协约国和其他国家十分恼火，相继发展水声设备，对水下的潜艇进行探测，当时不少著名的科学家都参加了这一工作。一位年轻的俄国电机工程师C。希洛夫斯基很早就在冰海沉船影响下开始了水声探测设备的研制，第一次世界大战开始后，他在瑞士山中养病，感到多反潜战的重要性之后，把自己的研究转为使用高频声波对潜艇进行；回声探测的设想。他的建议在1915年2月得到法国政府的采纳，事并把它交给法国著名物理学家朗之万（Langevin）教授负责实施。朗之万和希洛夫斯基决定使用高频率的超声，他们采用云母静电换能器，在两个电极中安放云母片，加上交变电压后就可以发射声波，以碳粒传声器做接收换能器，用这样简陋的设备在1915年底和1916年初在赛纳河的两岸间作传播试验获得成功，实现了两公里的单向传播，收到了海底的反射信号和200m外一块钢板的反射信号。他们成功的消息传到英国，英国也成立了一个小组研制回声探测仪。
为增大探测距离，就要提高发射的强度和接受的灵敏度，他们利用1880～1881年间发现的压电效应来产生和接收超声波，只不过这压电效应还很微弱。恰巧，当时在电子学领域发明了大功率电子管高频放大器，这正好用来放大压电效应。剩下的问题就是寻找具有压电效应的石英单晶。
1917年11月，朗之万终于说服一位眼镜商献出他珍藏多年直径约10英寸的石英单晶展品，从中切出晶片，做成石英压电接收换能器，配以云母静电发射换能器，完成了6km的单程信号收发，后来又利用石英替代云母完成了8km的单程信号传播，而且第一次搜寻到了1500m处潜艇的回波。
英国人知道了朗之万的成功之后，到处搜寻大块的水晶，英国地质博物馆的水晶展品被搜罗一空后，又来求法国的水晶眼镜商人，他们从仓库里找到大量水晶块，制造出回声探测器。美国科学家听了英法代表团介绍朗之万的成功后，也加强了这方面的研究工作。
在这段时间里，人们还研制了被动声呐，通过收听敌舰的噪声来测定它的方位。最早的被动收听声呐只有两个接收器，通过带在人头上的听诊器收听。为准确地确定距离，后来发展成每侧多个水听器的有空间分布的线阵，靠旋转线阵，用耳朵判断敌舰的方位。
可惜直到第一次世界大战结束，他们也没有做出进一步的成果。超声回声探测成功太晚，没有能在第一次世界大战中显示巨大威力。但是，朗之万和它的同事们的杰出成就，开创了超声检测的应用技术。
第一次世界大战以后的年代里，主动声呐和被动声呐都得到进一步的发展。英美以发展主动式声呐为主，使用了较高的频率，使之与本舰的噪声频段相差较远，能不受本舰噪声干扰，如朗之万的声呐频率是38kHZ，后继的声呐频率也大多在10～30kHZ，而且由于频率较高，可以形成很强的指向性。而此时德国是战败国，根据凡尔赛和约的规定，不得建潜艇，并只能有吨位小的军舰，他们的注意力则集中在发展被动收听系统。德国的欧根王子号巡洋舰上装有每侧60个水听器的共形阵，设计精良，对以后的被动声呐发展影响很大。到1923年时，在法国物理学会50周年纪念展览会上展出了朗之万和希洛夫斯基共同研制的回声探测仪，在当时总共约有3000多条战舰装有不同型号的水声设备。1937年出现了温度深度计，能很快地测量和计算海水中声速随深度的变化，从而掌握声音传播的条件，为声呐的进一步发展打下了基础。
第二次世界大战及战后年代作为水声兵器的声呐得到了较全面的发展。这时期，声呐作用的距离不断增加，对目标的分辨能力不断提高，出现了各种类型的声呐，大到核潜艇上的巨型声呐，鱼雷头上的制导声呐。二次大战中为了使用声呐，美国集中力量深入地研究了声速分布对声传播的影响，美国和苏联各自独立地发现了由于水文分布而产生的。大洋声道”，声波在这里不会碰撞海面和海底，而可以传播很远的距离。在二次大战期间，交战各方共损失一千多艘潜艇，其中大部分是被声呐发现的。二战后，美、苏两霸进行军备竞赛，水声兵器是重要内容之一。随着信息论和数字处理技术的迅速发展，核潜艇和核导弹的出现，使原来近距离监测潜艇的战术性声探测，发展为在大洋中远距离监测核潜艇的战略性声探测。为了增大探测距离，声呐降低了使用频率以减少海洋的吸现收；而为保持较强的方向性，水听器的数量就要增加，并按一定的空间分布安装起来，成为声呐基阵；为减小自身螺旋桨噪声的干扰，常把声呐安装在舰首的底部，但这样舰尾方向就成了声呐搜索不到的盲区，为此，又发展成用拖缆将声呐拖在舰尾的海水中，并可调整其深度，叫可变深声呐，这样又能使声呐不受海面恶劣情况的影响；另外，换能器阵的长度要增大，但船的长度又有限，于是在船后拖一条长长的电缆，装上数百个换能器，构成几百米长的拖曳线列阵，放在一千米深的深水层里，可探测很远的距离；为了迅速、大面积地搜索某海区的潜艇，还发展了用直升飞机投放声呐浮标的方法，如图3－8。反潜飞机能携带八十多个声呐浮标，浮标布放海面后，由计算机控制，能同时监视三十多个声呐浮标，迅速对海区实行大面积搜索。
苏联解体，两强对峙的局面消失后，声呐逐步转向浅海探测和海洋开发应用的研究。发展了能观察200～300公里范围海洋现象的海洋声层析术，把大洋当作人体进行透视、层析。最近又发展了大洋气候声学测温，测量大洋声道的声速，根据声速与海水温度的关系，算出大洋声道上的温度，得到由于二氧化碳的温室效应产生的温升资料，去解决人类环境保护的重大问题。
现在的声呐有了飞跃的发展。现代声呐的作用距离增加了几百倍，定向精度可以达到几分之一度，包括电子计算机和很复杂的大规模集成电路。现代核潜艇声呐站的换能器，直径达到几米，重量达十吨，用电相当于一个小城市的用电量。现在除了舰载声呐以外，在港口、重要海峡和主要航道处，都固定地布设有庞大的声呐换能器基阵，对潜艇来说，这是由声呐织成的天罗地网。
此外，反探测技术也发展很快。如干扰声呐工作的噪声堵塞技术，降低回波反射的隐身技术，以及干扰声呐员判断的假目标等等。这些在现代军事术语中叫做电子对抗。
有趣的是，声呐并非人类的专利，不少动物都有它们自己的“声呐”。蝙蝠就用喉头发射每秒10-20次的超声脉冲而用耳朵接收其回波，借助这种“主动声呐”它可以探查到很细小的昆虫及0．1mm粗细的金属丝障碍物。而飞蛾等昆虫也具有“被动声呐”，能清晰地听到40m以外的蝙蝠超声，因而往往得以逃避攻击。然而有的蝙蝠能使用超出昆虫侦听范围的高频超声或低频超声，从而使捕捉昆虫的命中率仍然很高。看来，动物也和人类一样进行着“声呐战”！海豚和鲸等海洋哺乳动物则拥有“水下声呐”，它们能产生一种十分确定的讯号探寻食物和相互通迅。
海豚声呐的灵敏度很高，能发现几米以外直径0．2mm的金属丝和直径lmm的尼龙绳，能区别开只相差200卜s时间的两个信号，能发现几百米外的鱼群，能遮住眼睛在插满竹竿的水池子中灵活迅速地穿行而不会碰到竹竿；海豚声呐的“目标识别”能力很强，不但能识别不同的鱼类，区分开黄铜、铝、电木、塑料等不同的物质材料，还能区分开自己发声的回波和人们录下它的声音而重放的声波；海豚声呐的抗干扰能力也是惊人的，如果有噪声干扰，它会提高叫声的强度盖过噪声，以使自己的判断不受影响；而且，海豚声呐还具有感情表达能力，已经证实海豚是一种有“语言”的动物，它们的“交谈”正是通过其声呐系统。尤其是仅存于世的四种淡水豚中最珍贵的一种－我国长江中下游的白鳍豚，它的声呐系统“分工”明确，有为定位用的，有为通讯用的，有为报警用的，并有通过调频来调制位相的特殊功能。
多种鲸类都用声来探测和通信，它们使用的频率比海豚的低得多，作用距离也远得多。其他海洋哺乳动物，如海豹、海狮等也都会发射出声呐信号，进行探测。
终身在极度黑暗的大洋深处生活的动物是不得不采用声呐等各种手段来搜寻猎物和防避攻击的，它们的声呐的性能是人类现代技术所远不能及的。解开这些动物声呐的谜，一直是现代声呐技术的重要研究课题。
SONAR主动防护不能修复怎么办
卸载，全新重装诺顿,但也有可能过几天就可以了。我的曾经碰到过这种事情.你再看看吧.
赛门铁克的sonar是什么意思
SONAR是Symantec Online Network for Advanced Response（赛门铁克前瞻响应在线网络）的缩写，是行为分析技术，用于防御0day威胁和漏洞攻击.
什么是声纳，它的主要工作原理，它有哪些应用
[编辑本段]释义与简介
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound Navigationand Ranging（声音导航测距）的缩写。
声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇。
目前，声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。
[编辑本段]工作的原理
声波是观察和测量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一词作为名词是“声”的意思，作为动词就有“探测”的意思，可见声与探测关系之紧密。
在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。然而，声波在水中传播的衰减就小得多，在深海声道中爆炸一个几公斤的炸弹，在两万公里外还可以收到信号，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。
[编辑本段]结构与分类
声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置，以及声呐导流罩等。
换能器是声呐中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。它有两个用途：一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的传声器（俗称“麦克风”或“话筒”）。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为“水听器”。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下发生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。
声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。
主动声呐：主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射超声波，然后收测回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇；
被动声呐：被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。它由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。
[编辑本段]安装及运用
传统上潜艇安装声呐的主要位置是在最前端的位置，由于现代潜艇非常依赖被动声呐的探测效果，巨大的收音装置不仅仅让潜艇的直径水涨船高，原先在这个位置上的鱼雷管也得乖乖让出位置而退到两旁去。
其他安装在潜艇上的声呐型态还包括安装在艇身其他位置的被动声呐听音装置，利用不同位置收到的同一讯号，经过电脑处理和运算之后，就可以迅速的进行粗浅的定位，对于艇身较大的潜艇来说比较有利，因为测量的基线较长，准确度较高。
另外一种声呐称为“拖曳声纳”，因为这种声呐装置在使用时，以缆线与潜艇连接，声呐的本体则远远的拖在潜艇的后面进行探测，拖曳声呐的使用大幅强化潜艇对于全方位与不同深度的侦测能力，尤其是潜艇的尾端。这是因为潜艇的尾端同时也是动力输出的部分，由于水流的声音的干扰，位于前方的声呐无法听到这个区域的讯号而形成一个盲区。使用拖曳声呐之后就能够消除这个盲区，找出躲在这个区域的目标。
有趣的是，声呐并非人类的专利，不少动物都有它们自己的“声呐”。蝙蝠就用喉头发射每秒10-20次的超声脉冲而用耳朵接收其回波，借助这种“主动声呐”它可以探查到很细小的昆虫及0．1mm粗细的金属丝障碍物。而飞蛾等昆虫也具有“被动声呐”，能清晰地听到40m以外的蝙蝠超声，因而往往得以逃避攻击。然而有的蝙蝠能使用超出昆虫侦听范围的高频超声或低频超声，从而使捕捉昆虫的命中率仍然很高。看来，动物也和人类一样进行着“声呐战”！海豚和鲸等海洋哺乳动物则拥有“水下声呐”，它们能产生一种十分确定的讯号探寻食物和相互通迅。
海豚声呐的灵敏度很高，能发现几米以外直径0．2mm的金属丝和直径lmm的尼龙绳，能区别开只相差200卜s时间的两个信号，能发现几百米外的鱼群，能遮住眼睛在插满竹竿的水池子中灵活迅速地穿行而不会碰到竹竿；海豚声呐的“目标识别”能力很强，不但能识别不同的鱼类，区分开黄铜、铝、电木、塑料等不同的物质材料，还能区分开自己发声的回波和人们录下它的声音而重放的声波；海豚声呐的抗干扰能力也是惊人的，如果有噪声干扰，它会提高叫声的强度盖过噪声，以使自己的判断不受影响；而且，海豚声呐还具有感情表达能力，已经证实海豚是一种有“语言”的动物，它们的“交谈”正是通过其声呐系统。尤其是仅存于世的四种淡水豚中最珍贵的一种－我国长江中下游的白鳍豚，它的声呐系统“分工”明确，有为定位用的，有为通讯用的，有为报警用的，并有通过调频来调制位相的特殊功能。
多种鲸类都用声来探测和通信，它们使用的频率比海豚的低得多，作用距离也远得多。其他海洋哺乳动物，如海豹、海狮等也都会发射出声呐信号，进行探测。
终身在极度黑暗的大洋深处生活的动物是不得不采用声呐等各种手段来搜寻猎物和防避攻击的，它们的声呐的性能是人类现代技术所远不能及的。解开这些动物声呐的谜，一直是现代声呐技术的重要研究课题。
[编辑本段]影响的因素
影响声呐工作性能的因素除声呐本身的技术状况外，外界条件的影响很严重。比较直接的因素有传播衰减、多路径效应、混响干扰、海洋噪声、自噪声、目标反射特征或辐射噪声强度等，它们大多与海洋环境因素有关。例如，声波在传播途中受海水介质不均匀分布和海面、海底的影响和制约，会产生折射、散射、反射和干涉，会产生声线弯曲、信号起伏和畸变，造成传播途径的改变，以及出现声阴区，严重影响声呐的作用距离和测量精度。现代声呐根据海区声速--深度变化形成的传播条件，可适当选择基阵工作深度和俯仰角，利用声波的不同传播途径(直达声、海底反射声、会聚区、深海声道)来克服水声传播条件的不利影响，提高声呐探测距离。又如，运载平台的自噪声主要与航速有关，航速越大自噪声越大，声呐作用距离就越近，反之则越远；目标反射本领越大，被对方主动声呐发现的距离就越远；目标辐射噪声强度越大，被对方被动声呐发现的距离就越远。
寻求一个军事术语
海军军用术语英语词汇列表（部分）
速率；航速；舰船 S
讯号情报/电子作战协调中心 S/EWCC
扇区防空作战协调官；扇区防空作战协调中心 SAAWC
舰上发射弹道飞弹拦截系统 SABMIS
破坏装药 sabotage charge
现场指挥官；支援武器协调官 SAC
潜舰变动侦测 SAD
特殊原子爆破军火 SADM
安全座底区域 safe bottoming areas
安全深度 safe depth
安全区 safety zones
水面作战支队 SAG
海员；海军士兵 sailor
启航命令 SAILORD
潜舰发射攻击飞弹演习 SALMEX
礼炮炮组 saluting battery
礼炮舰或炮台 saluting ship or station
当值救难船 SALV
齐放；弹群{海军军语}； salvo
齐放{射击} salvo fire
救难作业 SALVOPS
救难训练 SALVTNG
舰载空投武器装置系统 SALWIS
海[面]对空飞弹 SAM
海[面]对空飞弹操演 SAMEX
舰船整体反飞弹防御 SAMID
沙盘 sand table
半穿甲弹 SAP
搜索与救难[作业]；选择申请报告 SAR
搜救戒备 SAR alert
密封辨证系统 SAS
特别协助小组；服役接受性试验海上验收测试 SAT
卫星防卫 satellite defense
搜索与攻击单位 SAU
船运管制机构 SCA
潜舰接触分析与研判中心 SCAEC
扫描；描测 scan
电路自动转换网 SCAN
稳定控制增强系统 SCAS
潜舰鉴定与追踪 SCAT
驱潜舰控制舰 SCC
表定操演 scheduled exercise
表定射击 scheduled fire
兵力运用计画；机动计画；兵力运用方案 scheme of maneuver
因缺配件而损及之舰艇战备 SCIP
训练舰 SCOLSHIP
哨戒；侦察；侦察单位 scout
侦察航向 scouting course
侦察面 scouting front
侦察航速 scouting speed
大平底船 scow
短程攻击飞弹；核子反应炉紧急停用 SCRAM
紧急拦截计画 scramble plan
屏卫中心 screen center
屏卫操演 SCREENEX
屏卫支队 screening group
副控制舰 SCS
专业军官；事务兵搜察深度；半径 SD
海水电池触角水雷 sea cell horn mine
海上梯队 sea echelon
海疆防区 sea frontiers
海上斥候兵 SEA SCOUT
海空司令部 sea-air headquarters
海上的；用船装运的舰载；用船装运的船载 sea-borne
海/空计画 sea/air plans
海军工程小组 SEABEE team
潜舰操演区协调官 SEAC
海军官校学生巡航 SEACAD
海陆三栖；舰艇电子配赋表 SEAL
枪帆学兵 seaman apprentic {= SA}
海军警卫 seaman guard
枪帆新兵 seaman recruit {= SR}
枪帆兵；海员；水手 seaman {= SN}[小海豹]
潜艇 SEAPUP
搜救设施 search and rescue facilities
搜救作业管制 search and rescue operational control
搜索与救难；搜救 search and rescue {= SAR}
搜索弧 search arc
搜察攻击单位指挥官 search attack unit comcander
搜察半径 search radius
搜察与攻击单位 search/attack unit {= SAU}
副射控 secondary fire control
副登陆；助登陆 secondary landing
辅助救难设备 secondary rescue facilities
扇区舰炮管制 sector battery control
射击扇区 sector of fire
扇区搜救协调官 sector SAR coordinator
扇区扫测；扇区扫描 sector scan
扇形搜察；扇形搜索 sector search
保密区分 security classification
求生；逃生；回避装备 seek
舰艇主要装备申请急送计画 seerep
已装载之部队及装备实施海上整备 SEHAB
自动爆炸 self-destructice
半固装弹药 semi-fixed ammunition
半自动速率管制追瞄 semiautomatic rate control {TRACKING}
海上现场资深官 senior officer present afloat {= SOPR}
卫兵或哨兵 sentry
救生；回避；抵制；审讯；逃生 SERE
批驿运队；组驿运队 serial
作战弹药 service ammunition
差[勤船]艇 service craft; water taxi; selected elevation {intermittent aim}
勤务部队 service force {= serv for}
整补线；补给线 service line
战用雷；作战雷；实雷 service mine
年资袖章 service stripe
水面效应舰{气垫船} SES
派更 set the watch
后挫；后卫 setback
舰队；潜舰 SF
岸上火力管制组 SFCP
打击部队资料系统 SFDS
尾随 shadowing; tail chase
整修期 shakedown
试航；成军巡航 shakedown cruise
散布界 sheaf width
舰载直升机延伸投送系统 SHEDS
炮弹库 shell room
舰旗移位换旗舰 shift colors
转移目标 shift target
换班制 shifts
军舰特性 ship characteristics
舰船管制 ship control
舰艇操纵术；驾驶术 ship handing
舰艇攻进指南 ship improvement guide {= SIG}
回役 ship over
舰上弹着修正 ship spot
舰上武器协调官 ship weapon coordinator {= SWC}
文书士官长 ship's clerk
全体官兵 ship's company
舰规 ship's orders
舰艇组织规程 ship's organization book
舰船合格协助小组 ship's qualification assistance team {= SQAT}
文书官 ship's secretary
舰岸运动 ship-to-shore movement
舰船直升机音响预测系统 ship/helicopter asoustic prediction system {= SHARPS}
改装令；换装令 shipalt
船航运管制 shipping control
船运管制官；航运管制官 shipping control authority {= SCA}
岸轰 SHOBON
破雷卫拖具；伪龙骨；起重架之垫脚板 shoe
海军岸上巡逻纠察队 SHOPAT
港艇 shore boat
对岸轰击 shore bombardment
岸上舰炮管制组 shore fire control party {= SFCP}
海岸炮 shore gun
岸勤组；滩勤队 shore party
岸勤中队 shore party group
岸勤分队 shore party team
纠察队 shore patrol
岸至岸运动 shore-to-shore movement
岸至岸作业；岸至岸作战 shore-to-shore operation
近距战斗演习 short range battle practice
供应短缺 short supply
任期即将届满者 short timer
枪炮驱逐舰 shotgun DD
肩章 shoulder mark
舷炮 side arms
瞄准偏差 sight deflection {= ds}
信号区 signal area
通信作业教令 signal operation instructions {= SOI}
舰艇整体电子作战系统 SINEWS
单一目标射击；单放 single fire
蛇航 sinuate
状况图 situation map
战术状况报告 situation report {= SITREP}
浅水扫雷 skim mine sweeping
不明舰 skunk
防空炮；舰上防空武器 sky guns
随军牧师 sky pilot
斜面射程；斜距 slant range
潜舰发射之弹道飞弹 SLBM
水面拖靶 sled
飞机拖的袖形靶 sleeve
舰戴长程飞弹系统 SLMS
潜舰连络官 SLO
对非舰队或部队作战管制单位提供后勤支援 SLOG
慢放[射击] slow fire
潜舰运动指挥机构 SMAA
轻武器 small arms
小型战斗单位 small battle unit {= SBU}
轻型航空母舰 small carrier; CVL
小艇警旗 small craft warning
搜察模拟损伤潜舰操演 SMASHEX
枪炮专职官 smooth-bore gunner
水面飞弹系统 SMS
核子辅助动力系统；使用原子动力照明之浮标 SNAP-7
海军标准保养与物资管理制度{3M制度} SNMMMS
海军超音连兵器研究场 SNORT
打击作战协调官 SOC
信号操作训令 SOI
立体角 solid angle
声纳海图 sonar chart
声纳侦测 sonar detection
声纳纪录簿 sonar log
声纳官 sonar officer
声纳位差修正量 sonar parallax correction
声纳室 sonar room
声纳搜索 sonar search
声纳扫测计画 sonar sweep plan
声纳目标 sonar target
声纳阻栅 sonobooy barrier
现场资深官；在场资深官；标准作业程序 SOP
防御突击；架次出港发航 sortie
出港计画 sortie plan
声纳训练舰 SOSS
测舱值更；测舱值日 sounding patrol
由舰艇派遣岸上纠察队；迅速巡逻艇；大潮；班点；球形[浮标] SP
炮员的送弹手；展翼 spademan
太空监视系统 SPASUR
海军速件 SPDLTR
特殊协助小组 special assistance team {= SAT}
特种船队 special convoy
特种海军作战[行动] special naval operations {= SNO}
特种作战 special operations; SPW
特种救难舰 special rescue ships
进出港部署 special sea detail
特种勤务；特种业务 special service
特业参谋 special staff
特业参谋组 special staff division
特业参谋群 special staff group
特种武器 special weapons
特定责任区域 specific area of responsibility
特派指挥官 specified command
核子武器装载演习 SPECWEPS LOADEX
高速潜舰 speed-high submarine
中速潜舰 speed-medium submarine
每炮每分钟发弹数 SPGPM
球面角 spheridal angle
弹着情报报告 SPIREP
击落；落水点 splash
分火齐放 split salve fire
声纳反制 SPNCM
阻攻攻击 spoliling attack
测观；修正；放置；停机点；污斑；场所 spot
弹着报告 SPOTREP
弹着观测员 spotter
观测员指挥阶梯射击 spotter-controlled ladder
弹着修正 spotting
就侦察线散开 spreading
中队训练 SQTNG
战队长；中队长 squadron commander
战队；中队 squadron {ship}
战队向导；战队指南 squardron guide
短程弹道飞弹 SRBM
水面袭击报告管制舰 SRRCS
监视作战 SRVEILOPS
潜水舰艇；特种勤务 SS
物质运输潜舰 SSA
潜舰搜察攻击单位 SSAU
弹道飞弹潜舰；单旁波带 SSB
弹道飞弹核能潜舰 SSBN
巡洋潜舰 SSC
特种支援装备 SSE
导向飞弹潜舰 SSG
现行信号规程 SSI
面对面飞弹 SSM
潜水油舰 SSO
潜水运输舰 SSP
旋转稳定式火箭；雷达哨戒潜水舰 SSR
打击支援舰 SSS
水面；水下监视协调官；水面；水下；协调舰 SSSC
声纳通信；靶标与训练用潜舰训练舰；目标潜舰；海面温度 SST
打击、袭击小艇 SSTAB
水面屏卫单位 SSU
集结整备基地 staged area; staging base
稍息 stand easy
标准口令 standard commands
标准存量 standard stock
标准战术直径 standard tactical diameter
标准术语 standard terminology
现行命令 standing order
单人试验潜舰 STAR
右舷更 starboard watch
部位舰 STASHIP
电台识别 station authentication
军区日记 station journal
部位保持 station keeping
就位速率 stationing speed
情态板 status board
情态板记录手 statusboard keeper
蒸气融冰枪 steam lance
钢盔 steel helmets; tin hat
钢工军士 steelworker {= SW}
舵手 steersman
显体式测距仪 stereoxcopic range-finder
定时自毁器；定时失效器 sterilizer {mine}
勤务军士 steward {= SD}
勤务兵 stewardsman; TA; TN
连续投弹{飞弹} stick {missiles}
存量基准 stock level
储存目标 stockage objective
补给士 storekeeper {= SK}
军用品；仓库；补给品 stores
堆积图 stowage diagram
积戴计画图 stowage plan
跨靶；跨射 straddle
扫射 straffing
船队中落伍船；不假外出者 straggler
直航鱼雷 straight-running torpedo
战略物质 strategic materials
战略雷区 strategic minefields
战略性雷区 strategic mining
主力组 strength element
主力支队 strength group
主力区队 strength unit
执行打击作战 STRIKEOPS
打击部队演习 STRIKEX
战备拆除 strip ship
带形扫雷法 strip sweeping
据点 strong point
备便救难船 STSALV
潜舰靶标船 STV
轻机枪 sub-machine gun
分区搜救协调官 sub-regional SAR coordinator
潜舰防空 SUBAD
潜舰对抗；潜舰演习 SUBASWEX
内膛炮；外膛炮 subcaliber
潜舰整体管制系统 SUBIC
潜水舰基地 submarine base
驱潜舰；驱潜艇 submarine chaser {= SC}
潜水舰之核查报告 submarine check reports
潜舰接触区 submarine contact area
潜舰接触鉴定 submarine contact classification
潜舰危险区 submarine danger zone
潜舰回音 submarine echo
潜舰紧急浮升系统 submarine emergency buoyancy system {= SEBS}
潜艇回避装置 submarine evasion device
潜舰安全区 submarine haven
潜舰作业指挥官 submarine operating authority {= SUBOPAUTH}
潜舰巡逻区 submarine patrol zones {= SPZ}
潜舰搜救站 submarine pickup point
潜舰禁区 submarine restricted area
潜射火箭 submarine rocket {= SUBROC}
潜舰打击部队 submarine striking forces
潜水舰穿越区 submarine transient area
潜舰作战巡逻 submarine war patrol
潜航接近区 submerged approach area
反潜作战阻栅；潜舰巡逻区 SUBPA
造船监督官 SUBSHIP
助登陆 subsidiary landing
潜舰训练舰 SUBSS
综合描迹 summary plot
综合描迹手 summary plotter
综合描迹板 summary plotting board
过分严格之军官 sundowner
对指定单位之支援作战 SUP
监督管制 supervisory control
补充训令 supplemental directive
补给点 supply point
航舰支援支队 support carrier group
支援艇 support craft
支援射击 support fire
支援火力协调中心 support fire coordination center
支援火力线 support fire line
支援部队 support force
支援支队 support group
支援舰 support ship
支援区队 support unit
支援武器协调中心 supporting arms coordination center {= SACC}
支援武器协调官 supporting arms coordinator
海空炮火支援 supporting arms swab
反潜作战阻栅；水面巡逻舰 SURF
核子武器地面爆炸；水面爆炸 surface burst
水面记录手 surface recorder
水面搜索{雷达手} surface search {radar operator}
水面目标 surface target
水面战术描迹 surface-tactical plot
水面/水下监视协调官 surface/subsurface surveillance soordinator {= SSSC}
航行于激浪区之小艇 surfboat
外科支援组 surgical support team
水面舰艇整体管制 SURIC
侦察 surveillance
易感性 susceptibility
可疑船 suspect ship
持续消耗性雷区 sustained attrition minefield
持续射击 sustained fire
水面作战 SUW
水面舰艇鱼雷管 SVTT
轻型浅水攻击艇 SWAL
中型浅水攻击艇 SWAM
搜索线；扫描；清扫 sweep
扫雷器具 sweep gear
清扫兵 sweepers
扫雷作业 sweeping mine
资深值更官；参谋值更官 SWO
现用武器试验 SWPT
系统追踪 system tracks
声呐是人类从哪些生物身上获得启示
1、从蝙蝠和夜蛾发现了超声波的作用，从而发明了雷达。
2、根据海豚探寻食物的原理，发明了声呐。
声呐就是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。它是SONAR一词的“义音两顾”的译称（旧译为声纳），SONAR是Sound Navigationand Ranging（声音导航测距）的缩写。
声呐技术至今已有100年历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置，主要用来侦测冰山。这种技术，到第一次世界大战时被应用到战场上，用来侦测潜藏在水底的潜水艇。
目前，声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
和许多科学技术的发展一样，社会的需要和科技的进步促进了声呐技术的发展。
工作的原理
声波是观察和测量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一词作为名词是“声”的意思，作为动词就有“探测”的意思，可见声与探测关系之紧密。
在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在最清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。然而，声波在水中传播的衰减就小得多，在深海声道中爆炸一个几公斤的炸弹，在两万公里外还可以收到信号，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。
结构与分类
声呐装置一般由基阵、电子机柜和辅助设备三部分组成。基阵由水声换能器以一定几何图形排列组合而成，其外形通常为球形、柱形、平板形或线列行，有接收基阵、发射机阵或收发合一基阵之分。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制等分系统。辅助设备包括电源设备、连接电缆、水下接线箱和增音机、与声呐基阵的传动控制相配套的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等装置，以及声呐导流罩等。
换能器是声呐中的重要器件，它是声能与其它形式的能如机械能、电能、磁能等相互转换的装置。它有两个用途：一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的传声器（俗称“麦克风”或“话筒”）。换能器在实际使用时往往同时用于发射和接收声波，专门用于接收的换能器又称为“水听器”。换能器的工作原理是利用某些材料在电场或磁场的作用下发生伸缩的压电效应或磁致伸缩效应。
声呐的分类可按其工作方式，按装备对象，按战术用途、按基阵携带方式和技术特点等分类方法分成为各种不同的声呐。例如按工作方式可分为主动声呐和被动声呐；按装备对象可分为水面舰艇声呐、潜艇声呐、航空声呐、便携式声呐和海岸声呐等。
主动声呐：主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波以测定目标的参数。大多数采用脉冲体制，也有采用连续波体制的。它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射超声波，然后收测回波进行计算，适用于探测冰山、暗礁、沉船、海深、鱼群、水雷和关闭了发动机的隐蔽的潜艇；
被动声呐：被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位。它由简单的水听器演变而来，它收听目标发出的噪声，判断出目标的位置和某些特性，特别适用于不能发声暴露自己而又要探测敌舰活动的潜艇。
如何读懂王垠的python sonar
你“猜”pysonar是分配下来的任务，王垠很可能不喜欢这任务，这种猜测是没有任何依据的。按照王垠自己的说法，写个python分析器完全是他自己提出来的，他在google的导师一开始根本不相信他能完成。所以麻烦在开喷前先做点功课。【当然这里是我没逻辑，因为如果会做功课那就不会乱喷了。】
你“猜”王垠不喜欢做静态分析，也没有任何依据。【注意他行文里的措辞，显得好像只是简单的猜测，但是实际上纯粹是下三烂的诡辩术。正常逻辑是，王垠写了一个非常出色的针对动态语言的静态分析器，并以此为骄傲；所以我们估计王垠应该是很喜欢静态分析，所以才能有动力做到那么好，并以此为傲。但是他说了一句看似永远正确的“他做了一个东西，不等于他喜欢做这个东西，更不等于他认为做这个东西的过程很舒坦”，就轻描淡写的否定了正常逻辑。还有那个“更不等于”跟前一句是递进关系，但是本身是废话。这是一种高级诡辩术，就是把未经证明的事情以修辞递进的方式扔出来。实际上，我们喜欢做一件事，难道都是因为过程舒坦？恰恰相反，许多程序员之所以喜欢写程序，是因为这是一项有挑战的工作，过程很可能是不那么舒坦甚至很不舒坦，这样你才会在完成后感到无上的成就感。但是这里他用一个修辞递进就完成了：就算王垠写了静态分析，他也可能不喜欢静态分析，更进一步，他不喜欢静态分析可能是因为这工作让他不舒坦。注意这里跳跃了多少层？更阴险的是，这里还潜藏着一层意思：王垠是因为不舒坦所以喷python。这种毫无事实根据，也没有逻辑的潜台词，实际上就是变相的人身攻击。而且特别阴险。当然，这里要说的是，他未必是有意的进行阴险的人身攻击。因为被我一眼就看穿了，所以说段数其实不够啦。要我猜测的话，他（以及不少人）是因为以前所养成的不良讨论习惯导致的。】
【“以王垠说过‘用缩进界定语法结构导致for/if出现歧义’的缺点”，这里我说了，王垠的意思是缩进导致很容易因为按错一个键导致语义变化而且程序还能运行你也发现不了。所以我在评论里说没搞懂王垠的意思就别乱喷。但是他就开始说什么“我在澳洲10年”，实在好笑。就算是纯正美国人英语语言学博士，就能证明你正确理解了王垠的意思吗？好吧，继续往回找，说什么“使用者们大部分觉得这没问题”。大部分人觉得没问题，就证明那没问题？这种幼稚的论断就不提了，实际上关键问题在于他说的“用缩进界定语法结构导致for/if出现歧义”跟我指出的“很容易因为按错一个键导致语义变化而且程序还能运行你也发现不了”对于归纳王垠的观点来说是相同的吗？用一个不甚准确的归纳然后安在王垠头上树靶子，如果是故意的，那是阴险，如果不是故意的，那是表达能力有问题。表达不确切被人指出还不承认，那就是耍流氓。】
你说你是“从工程界角度”，难道您能代表“工程界”我就不能了？难道我被归为和王垠一类的“学术界”或“科研界”……受宠若惊啊！哦我又自作多情了，估计我是被划为“乌烟瘴气界”的。
嗯，我再乌烟瘴气一句，你后面说的所谓“设计决策”是玩弄文字游戏【注意这段他后来悄悄删掉了】。王垠说的“设计错误”就包含了“设计决策错误”。
注意，多说一句，我并不完全赞同王垠对于缩进语法的观点，我自己设计的模板语言用的就是缩进语法。【我在其他评论里写了，按照王垠自己的观点，语法不重要，结构化IDE才是王道。但如果用结构化IDE，是不难避免按错一个键导致缩进变化导致语义变化你还发现不了的问题的。所以也许可以喷王垠是自相矛盾。不过王垠讲的因果关系是缩进误操作很容易破坏语义且发现不了，而结构化IDE（注意不是现在的IDE）可以很大程度上避免误操作。所以严格来说，抛开孤立的观点不说，他的逻辑本身并没有自相矛盾。】我这里说的只是你要喷王垠可以，但得喷对点，喷得有根据，喷得逻辑。否则你就在王垠反对派的队伍里就只能扮演猪一样的队友的角色。
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